机械原理课程设计报告机器马
目    录
机械原理课程设计
一 设计选题………………………………………… 4

二 背景资料与现状分析…………………………… 5

三 功能结构分解…………………………………… 7

四 各部分结构设计及优化………………………… 11

五 机构尺寸的确定………………………………… 18

六 机构运动仿真与分析…………………………… 25

七 机构的可行性分析……………………………… 28

八 运动图示………………………………………… 40 

九 团队介绍和分工安排…………………………… 43

十 心得体会………………………………………… 44

十一 参考文献………………………………………… 51

十二 简要说明………………………………………… 67

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