式中： ——阶梯轴第i段的长度，mm；
——阶梯轴第i段的直径，mm；
——阶梯轴的计算长度，m；
Z——阶梯轴计算长度内的轴段数。
当载荷作用干两支承之间时，L=l（l为支承跨距）；当载荷作用于悬臂端时，L=l+K（K为轴的悬臂长度）。
轴的弯曲刚度条件为： 挠度
mm
偏转角
rad
式中：[y]——轴的允许挠度，mm，见表2；
[θ]——轴的允许偏转角，rad,见表2。
表2 轴的允许挠度及允许偏转角
3.7.3 轴的扭转刚度校核计算
轴的扭转变形用每米长的扭转角p来表示。圆轴扭转角P的计算公式为：
光轴
（3.3）
阶梯轴
（3.4）
式中：T——轴所受的扭矩，N•mm；
G——轴的材料的剪切弹性模量，MPa,对于钢材，G=8.1*104MPa；
Ip——轴截面的极惯性矩，mm4,对于圆轴，Ip=pd4/32
L——阶梯轴受扭矩作用的长度，mm；
Ti、li、Ipi——分别代表阶梯轴第i段上所受的扭矩、长度和极惯性矩，单位同前；
z——阶梯轴受扭矩作用的轴段数。
轴的扭转刚度条件为
式中[j] 为轴每米长的允许扭转角，与轴的使用场合有关。对于一般传动轴，可取[j]=0.5-1( °)/m；对于精密传动轴，可取[j]=0.25-0.5( °)/m；对于精度要求不高的轴，[j]可大于1( °)/m。
表3 抗弯、抗扭截面系数计算公式本文来自优/文(论"文\网，毕业论文 www.chuibin.com 加7位QQ324~9114找原文
注：近似计算时，单、双键槽一般可忽略，花键轴界面可视为直径等于平均的圆截面。
3.7.4 轴的强度计算过程及弯、扭矩图
以第一根轴为例：
受力点、齿轮位置、轴承位置及力的方向如下图3.6所示。
图3.6 轴的支撑、受力图
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