由于考虑到本设计传送带用于短距离,低载荷的输送,考虑到经济条件以及工作条件,初步选用CC-56棉帆布芯作为输送带的材料,带宽暂定为200mm,层数3层,上覆盖胶厚度为3mm,下覆盖胶厚度为1.5mm。
2.3 输送带校核
2.3.1 圆周驱动力计算
传动滚筒上所需的圆周驱动力Fu为所有阻力只和,可按式(2.1),(2.2)进行计算。
(2.1)
(2.2)
式中 FH ——主要阻力,在这里主要是克服传送带和托板之间的摩擦阻力以及 在启动和制动时由于加速度引起的力。
Fn ——附加阻力,在这里主要是经过滚筒的弯曲阻力。
Fs1 ——特种主要阻力,为托辊前倾摩擦阻力和导料槽摩擦阻力,这里由 于没有有关设备,故Fs1=0。
Fs2 ——特种附加阻力,主要是清扫器,卸料器以及翻转回程分支输送带 阻力,这里Fs2=0。
Fst ——倾斜阻力,由公式 算得。
由以上看来,可以发现,其圆周驱动力主要是FH和FN。其中FH由式(2.3)得出:
(2.3)
式中: mg ——承载海绵质量,kg;
f ——橡胶传送带和托板之间的滑动摩擦因素;
g ——重力加速度,取g=9.81m/s2;
qb ——每米长输送带的质量,kg/m;
qRO ——承载分支托辊每米长旋转部分质量,kg/m;
qRU ——回程分支托辊每米长旋转部分质量,kg/m;
qG ——每米长输送物料的质量;
L ——工作区域长度(头、尾两滚筒中心距),m;
考虑到虽然是由两个输送机进行支撑,但由于海绵在支架上放置位置不同,设计中按极限情况,即由一个输送机提供全部的输送力,另一个输送机不相当空载运行来校核。以下设计中皆按但输送机考虑。
考虑到机构使用托板支撑,托板支撑距离大约为1~2米,但校核中可以按输送带两滚筒之间全长来计算,由此公式(2.3)可以简化为(2.4)
(2.4)
mg根据生产条件定为30kg,f查摩擦系数表,橡胶和钢的滑动摩擦系数取f=0.7。
之前初选输送带初步选定为CC-56棉帆布芯,带宽为B=200mm,Z=3层,本文来自优$文(论'文@网,
毕业论文 www.chuibin.com 加7位QQ324~9114找原文查表得每层质量1.36kg/m2,上胶厚3.0mm,下胶厚1.5mm。每毫米厚胶料质量1.19kg/m2。
每米长的输送带质量qB为:
L取4.5m。则FH为:
由于输送带较小,其弯曲阻力并不大,查表取C=2用 计算
其稳定运行时圆周驱动力约为Fu=644.60N。
2.3.2 启动制动时的最大加速度
输送机在起动和制动的过程中,需要克服运动系统的惯性,使得输送机由静止状态逐渐加速至额定带速运转或逐渐减速至停机为止,因此在起动和制动时需要考虑动负荷,并保证起(制)动时在最不利的情况下确定的加(减)速度能保证物料和输送带之间不打滑,此时需要满足式(2-5),:
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