3.1 驱动方式的选择
考虑到整体车体的需要，设计车体为方形，四轮驱动的设计。采用电机驱动，内部设计可放置电机以及刷镀机构的空间，并保证车体内部驱动等线路的可靠性，整体车体的大小以满足刷镀机及电机的空间为准。并考虑电机和刷镀机质量之和来选择车体的材质。
对于车体驱动方式的选择，参考了现有的三种电机驱动的方式，即有直流电机驱动，伺服电机驱动以及步进电机驱动，针对不同的驱动方式，结合车体的需求，进行了以下的分析内容。
（1）方案一：步进电机驱动本文来自优)文,论(文'网，毕业论文 www.chuibin.com 加7位QQ324_9114找源文
可行性：否
原因：步进电机拥有优秀的起停和反转响应。由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步，因而有较好的位置精度和运动的重复性。同时电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本。对于设计自动刷镀机，使用步进电机虽然能够达到简单稳定的控制环境，但是用于驱动小车行走的机构来讲，很难找到能够带动相应载荷的小车的步进电机，不过步进电机用于刷镀机构是可以选用的。因此不予以考虑。
（2）方案二：伺服电机驱动
可行性：否
原因：伺服电机的应用领很多，如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。因其不是标准件，通用性较差，多应用于较精密的仪器，再加上其价格相比较贵。因此考虑到其精度要求以及价格颇高的原因，则不予以考虑伺服电机的驱动。
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