镗床直流双闭环有准备逻辑无环流调速系统中电流调节器及转速调节器的设计 第3页
4.检验近似条件
转速环截止频率
1）电流环传递函数简化条件为
满足简化条件。
2）转速环小时间常数近似处理条件为
满足简化条件。
5.计算调节器电阻和电容
取 ，则
，取
，取
，取
6.校核转速超调量
当 时， ，不能满足设计要求。应按ASR退饱和的情况重新计算超调量。
7. 按ASR退饱和重新计算超调量
过载倍数
满足设计要求。
第五章 设计体会
经过接近一个礼拜的时间，在老师的指导下，我们组依次设计了设计任务分析、逻辑无环流调速系统设计、调节器设计。
在实训过程中我们是我们更为重视严谨、认真这些良好品德因为有时候因为你一步不认真就会给整个设计带来巨大的隐患也更加明白只有学会团结合作才能更好的完成整个设计。通过这次实训我们组巩固和加深了对本门课程理论知识的理解并学到了供配电设计的一些方法，也锻炼了我们学生分析和解决实际问题的能力，提高学生实用技术资料，进行计算和绘图以及编写技术文件的技能。让我们对自己可能在以后工作中可能碰到的问题和地方多了一些理解和认识。
最后感谢学校和老师给我们安排了这个课题的实训让我们加深了许多供配电设计的原理和方法，让我们对今后的学习有了更大的兴趣和信心。
第六章 参考文献
[1] 王兆安，黄俊.电力电子技术，第四版.北京：机械工业出版社，2003
[2] 李正熙，白晶 .电力拖动自动控制系统，第二版北京：冶金工业出版社，2003
[3] 陈伯时.电力拖动自动控制系统-运动控制系统，第三版.北京：机械工业出版社，2003
[4] 张东力、陈丽兰、仲伟峰.直流拖动控制系统.北京：机械工业出版社，1999
[6] 孙亮等 自动控制原理。北京：北京工业大学出版社，2001
[8] 陈伯时，陈敏逊.交流调速系统.北京：机械工业出版社，2006
[10] 朱仁初、万伯任.电力拖动控制系统设计手册.北京：机械工业出版社，1994
[12] 机械工程手册、电机工程手册编辑委员会，电机工程手册，第二版，基础卷（二）.北京：机械工业出版社，1996