高空作业车液压系统设计(开题报告+英文文献翻译+CAD图) 第9页
电磁换向阀：电磁换向阀借助于电磁铁吸力推动阀心动作来改变流液流向。
平衡阀：可使运动速度不受载荷变化的影响，保持稳定，附加的单向阀功能，密封性好，在管路损坏或制动失灵时，可防止重物自由下落造成事故。
以下简述动作分析过程：
因为上下臂的液压设计很相似，所以分开分析。先看左边液压缸的控制过程。如上图所示，当电磁换向阀置于左位时，油液经过左边单向节流阀的单向阀部分到达平衡阀，再经过平衡阀到液压缸的左腔，推动活塞杆向外运动。而右腔的油液则从右边的平衡阀到右边的节流阀再流出。当电磁换向阀置于右位时，油液经右边的单向节流阀和平衡阀到达液压缸的右腔，推动活塞杆向左运动，左腔的油液的经左边的平衡阀和单向节流阀流出。当电磁换向阀处于中位时，液压缸不运动[13]。
右边液压缸的控制过程如上。
2.6 整体液压回路设计
结合以上能满足起升机构、变幅机构、回转机构、吊臂伸缩机构动作要求的液压回路,完成整体液压回路设计。如下图（2.6.1）所示,分析运动控制过程。
(图2.6.1)
总图分析：
图中虚线部分是属于控制油路。联结两个液压马达然后通回油箱的虚线是防止泄漏的。由于液压马达本身没有密封装置，它靠马达外壳将泄漏的液压油聚集起来，然后通过细管送回油箱。
单向节流阀，正向流动时起单向阀作用，反向流动时起节流阀作用。流液正向通过时可以顺利通过该阀，反向通过时，则可根据调节节流阀节流口面积的方法来控制通过阀的流量，从而达到控制液压缸和液压马达运动速度的目的。在系统图中，高空作业部分的变幅机构和回转机构回路上都安装了单向节流阀，主要是基于安全方面的考虑控制速度。例如当工作人员在高空作业篮内，上臂起升和下降时，如果速度高将会十分危险，通过节流阀的调速后则可以使作业篮平稳缓慢的上升和下降。
这部分结构主要是一个电磁式两位四通阀和一个先导式溢流四通阀。按下手柄时，两位四通阀置于右位，由于阀端被堵，此油路不同；通常情况下，两位四通阀置于左位，则H型阀口使回路通顺，即使先导溢流阀的远程控制口接回了油箱。这是，泵输出的油液在很低的压力下通过阀口流回油箱实现卸荷作用。在整个液压系统图中，起重结构部分的动作是靠手动控制的，而高空作业部分的机构是靠电动控制的。当该两位四通阀位于右位时，由于油路不同，油液会绕过此机构到达高空作业机构，实现高空作业部分的动作。当该两位四通阀位于左位时，油路卸荷，油液直接流回油箱则相当于是高空作业机构的总开关没有开启，高空作业部分不能动作。此手动二位四通阀同时还有安全保护的作用。当高空作业部分出现故障时，可以按动手柄使二位四通阀置于左位，油路卸荷，高空作业部分不能动作。高空作业部分具体动作时还必须使变幅机构和回转机构的三位四通电磁阀通电[7]。
中心回转接头。中心回转接头由导电滑环、液压滑环两部分组成，它的作用是当作业车进行回转动作时，作业车转动部分与固定部分的电路及液压油路始终畅通。
压力表。
电磁换向阀。通电时油路导通，不通电时，油路不导通。是高空作业机构的总开关。只有它通了电，高空作业机构才可能动作。
安全阀,保证系统压力稳定.当压力过大时,油液会溢流。
第3章 高空作业部分液压系统的设计计算
高空作业部分主要由变幅机构和回转机构构成，其中，变幅机构主要是指上下臂液压缸。上臂液压缸是联结上臂和下臂铰点的液压缸，它主要控制上臂的上升，下降动作。下臂液压缸是指下臂与支架之间的液压缸，它主要用于控制下臂的上升和下降动作。而回转机构主要是控制上下臂的回转动作，主要用一个液压马达来实现回转[8]。以下，就主上臂油缸，下臂油缸及控制回转的液压马达进行设计计算。
3.1上臂油缸的设计
设液压缸单活塞杆双向运动时的负载力相同,不记执行件质量。液压系统工作压力为P=16MPa。
3.1.1 确定液压缸类型和安装方式
根据主机的运动要求,按《机械设计手册4》表23.6—39,选择液压缸类型为单杆活塞式双作用液压缸[4]。
下图为单杆活塞式双作用液压缸示意图： （图3.1.1）
此类液压缸特点为活塞双向运动产生推、拉力。活塞在行程终了时不减速。
将缸体固定，活塞杆运动，按《机械设计手册4》表23.6—40 液压缸的安装方式，选择合适的安装方式[4]。考虑机构的结构要求，上臂起升、下降时液压缸的活塞杆进行伸缩实现运动需求。查《机械设计手册4》表23.6-40 液压缸的安装 (P23-176)选择耳环型安装方式，这种安装方式使液压缸在垂直面内可摆动,满足上臂动作要求[4]。
3.1.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸
根据主机的动力分析和运动分析,确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸
1) 液压缸内径D的计算
根据载荷力的大小和选定的系统压力来计算液压缸内径D
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