高空作业车液压系统设计(开题报告+英文文献翻译+CAD图) 第8页
将钢丝绳收进或放出，实现重物的提升和下降。
(2) 液压回路设计           (图2.5.1)
1—液压泵；2—油缸；3—换向阀；4—梭阀；5—单向节流阀；6--制动器液压缸；7—平衡阀；8—起升机构液压马达。
换向阀：利用阀心在阀体中的相对运动，使流液的通路接通、关断，或改变流动方向，从而使执行元件启动、停止或改变运动方向。
梭阀：梭阀相当于有两个单向阀组合而成，有两个输入口和一个输出口，在液压回路中起逻辑“或”的作用。
单向节流阀：正向流动时起单向阀作用，反向流动时起节流阀作用。
平衡阀：可使运动速度不受载荷变化的影响，保持稳定，附加的单向阀功能，密封性好，在管路损坏或制动失灵时，可防止重物自由下落造成事故。
制动器：制动器一般都采用常闭式，即向制动器供压力油时，制动器打开，反之，则在弹簧力作用下使马达制动[5]。
以下开始分析动作控制过程：
    如图(2.5.1)所示，换向阀3置于右位时，压力油经梭阀4、单向节流阀5进入制动器液压缸6，制动器松开。液压油同时经平衡阀7中的单向阀进入起升机构液压马达8，驱动其转动，使吊重起升。靠单向节流阀5的节流作用，制动器松开较起升机构液压马达旋转滞后，避免吊重在起升驱动力矩未充分建立前下溜（“溜钩”）。
    换向阀3置于左位时，液压油直接进入起升机构液压马达的另一腔，同时经梭阀4、单向节流阀5进入制动器液压缸6，松开制动器，液压马达反转，吊重放下。此时，平衡阀7的远控口受到压力油的作用，推动平衡阀的阀芯，调节其开度，使吊重平稳下落。
    换向阀3处在中位时，整个回路卸荷，制动器液压缸6在自身弹簧和单向节流阀5的作用下迅速刹住液压马达。这样，即使液压马达有内泄露也能保证吊重被迅速制动住，实现空中可靠悬停或就位。
(3) 优缺点分析
    这种液压回路只能靠调节发动机转速和换向阀开度的节流作用来调速，调速范围小，能耗大，但它简单，容易配置，适宜用于这种中小型起重车。
2.5.2高空作业车吊臂伸缩机构液压回路设计
(1) 动作分析
该高空作业车工作下臂兼做起重基本臂，伸缩臂由伸缩油缸控制，不工作时，回缩至基本臂内部，进行起重作业时，伸缩臂根据需要的起重幅度和起升高度进行伸缩。该伸缩臂式起重机可采用单液压缸或双液压缸变轴，变幅机构由液压马达驱动，其液压回路与起升机构相同。
(2) 液压回路设计
此处吊臂伸缩机构的液压回路设计省略。
2.5.3高空作业车回转机构液压回路
(1) 动作分析
    进行回转时，液压马达输出动力，通过回转减速机减速后带动输出轴上的小齿轮旋转，小齿轮与回转支承的齿圈啮合，由于回转支承的齿圈与车架刚性连接，因而回转减速机带动与之相连的转台回转[6]。
(2) 液压回路设计 
                               （图2.5.2）
电磁换向阀：电磁换向阀借助于电磁铁吸力推动阀心动作来改变流液流向。
梭阀：梭阀相当于有两个单向阀组合而成，有两个输入口和一个输出口，在液压回路中起逻辑“或”的作用。
单向节流阀：正向流动时起单向阀作用，反向流动时起节流阀作用。
制动器：制动器一般都采用常闭式，即向制动器供压力油时，制动器打开，反之，则在弹簧力作用下使马达制动。
控制过程分析如下：
如图(2.5.2)所示，换向阀置于右位时，压力油经梭阀进入制动器液压缸，制动器松开。液压油同时经平衡阀中的单向阀进入回转机构液压马达，驱动其转动，使吊臂回转。
    换向阀置于左位时，液压油经单向节流阀进入回转机构液压马达的另一腔，同时经梭阀进入制动器液压缸，松开制动器，液压马达反转。
    换向阀处在中位时，整个回路卸荷，制动器液压缸在自身弹簧的作用下迅速刹住液压马达。这样，即使液压马达有内泄露也能保证吊臂被迅速制动住[13]。
2.5.4高空作业车变幅机构液压回路设计
(1) 动作分析
行驶状态时，两节工作臂折叠在一起，进行高空作业时，两节工作臂分别由上下臂油缸举升升展至一定家度，将工作人员送至工作位置。上臂和下臂、下臂和转台铰接处均设有专门的滑动轴承，保证工作臂转动时阻力小，运动平稳。
(2) 液压回路设计：

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