高空作业车液压系统设计(开题报告+英文文献翻译+CAD图) 第3页
应的切割工具位置文件; 后者输入切割工具位置文件模仿制造过程。
图3 6-SPS平行数字控制机械工具制造业结构处理模仿系
当动态仿真开始初始化, 文件格式模块打开追踪，计划文件并且核对文本数据, 接着配置系统数据; 在检查工具根据数据的有效性以后, 系统根据切削刀具轨迹路线开始执行制造过程动态仿真。在这个过程期间, 系统只检查工作空间的安全性。只要存在约束条件。系统便会激活相应的判断功能并执行相应的行动。于是自动发出警告来通知用户发生了什么故障以及出现了什么错误。
为了模仿实际制造过程, 一个真正三维对象的参量必须和实际对应的机械加工刀具的参数一致。所有这数据由系统访问并且配置在参量配置模块中。这些数据代表 6-SPS 的实际尺寸, 譬如静态工作台上六个连接中心的绝对坐标值, 相对移动框架内，动态工作台上六点球体联结中心的坐标值，支架的最初长度，刀柄的直径和长度，球头半径等。
检查模块的作用是检查追踪数据的可靠性，并且确定切削刀具的位置是否在工作范围内。切削点坐标和常矢量方向余弦之间的关系由方程1决定。根据方程1可以计算移动工作台的参数，包括六个球体联结中心的坐标，之后计算六个支架的长度，图4显示了数据流程图。
加工过程仿真模块的输入源是切削刀具追踪文件。这个文件包括 (X 、Y 、Z) 位置点以及刀具切削(a, b, c)的信息,此处 X, Y, Z 是切削刀具点的位置坐标，a, b, c 是可以以三种方向余弦表示的形式。系统将这些数据装载到数据缓冲器，然后交换两个缓冲器。这样加工过程能够动态的显示出来。图5表示了动态仿真的数据流程图。
图4数据流程图
图5 动态仿真数据流程图
控制文件, 也称做实用加工制造文件，是数控代码的驱动文件，总之，追踪文件是一个含有追踪平面信息的临时中转文件。在检查追踪文件后，能够保证可靠性和正确性。完成动态仿真后，能够证明追踪铣削平面的合理性。然而，实际加工过程需要实用加工控制文件。根据相应的机床刀具的控制要求。文件格式I/O检查模块产生的PMC文件和追踪文件一致。图6显示了PMC推理流程图，此处是静态参数。
图6 PMC推理流程图
追踪计划模块是加工过程动态仿真的代码模块。选择好实际零件表面后，模块产生切削刀具追踪计划文件。设置步骤如下：选择追踪类型。输入参数，设置追踪顺序，如此相应的直线模式，边界线模式等等。
    设置追踪顺序，譬如，相应的直线模式，边界线模式等等。
在所有必需的参数值设置好后,模块根据插补精度和方程式1计算出特定表面的离散点坐标值。这些数据通过图7所示的特定的数据格式写入追踪文件。
图7特定数据格式
5 单叶双曲面仿真
    单叶双曲面是一种典型的复杂曲面。其方程是         （2）式中， 。
    仿真步骤如下：设置追踪类型，输入所需参数，比如速度，插补周期，切削刀具刀柄长度。然后单击追踪、创造文件菜单产生追踪文件，如图9所示，在核实文件可靠性后，单击按钮开始加工过程仿真。同时系统从缓冲器得到数据并显示位置，状态，支架的长度。如果追踪文件有错误，系统会检查错误，系统会检查错误并显示信息来告知错误类型和位置。
6 个结论
总之, 由于非线性关系，相信加工工具的动态控制更加复杂，为了维护加工过程的安全，在实际加工过程之前。测量与控制代码必须由仿真系统检查。而且，追踪文件的合理性可由仿真系统证明出。
    在加工过程中对单叶双曲面应用仿真使，如果追踪文件会有错误，系统能够发现错误以避免任何故障，这种应用表明了仿真系统的实用价值。

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