高空作业车液压系统设计(开题报告+英文文献翻译+CAD图) 第13页
4.2 起升机构液压马达设计计算
    起升液压马达驱动起升减速机旋转，带动滚筒将钢丝绳收进或放出，实现重物的提升和下降[14]。
4.2.1 转矩的计算
     起重机构的最大起重重量是1300 ，以下计算重物对滚筒中心的转矩[18]。
               （4.2.1）
其中，F是起重机构的最大起重量。            
由高空作业车主要性能参数可知单绳起升速度为0--40 。取最大速度为40 ，计算转矩。
即重物起升速度为：
                 ；
已知滚筒直径为：
                 ；
力F对滚筒中心点取矩：
                                                                 （4.5）
其中：F—起重机最大起重量；
       --滚筒半径。
将 ， 代入（式4.2.1）。
计算得：
       
考虑成本问题选取齿轮减速机较大传动比为50，
则此处液压马达所必须具备的输出转矩为 。
查《机械设计手册4》表23.6—22 QJM系列定量液压马达的技术参数，

                   表23.6—22QJM系列定量液压马达的技术参数
型号 
排量
/
压力/

转速范围

最大输出转矩/

重量

  额定 最
大   
1QJM52-2.0
1QJM52-2.5
1QJM52-3.2
1QJM52-4.0
1QJM52-5.0
1QJM52-6.3
1QJM61-8
1QJM61-10
1QJM61-16
1QJM61-20 2.0
2.5
3.2
4.0
5.0
6.3
8
10
16
20 20
20
20
10
10
10
20
20
10
10 31.5
31.5
31.5
16
16
16
31.5
31.5
16
16 1—320
1—320
1—250
1—200
1—160
1—125
1—63
1—50
1—32
1--25 8820
10783
14210
8918
11270
14210
36297
44115
35316
42183 180
180
180
180
180
180
500
500
500
500
(表九)
选定液压马达型号为：                  1QJM61—20
第5章 液压泵的确定
5.1 液压泵的主要技术参数
    液压泵是将原动机（如电动机和内燃机等）的机械功率转换为液体压力能（液压能）的元件。通常分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵。5.1.1 主要技术参数
主要技术参数如下[15]：
（1）泵的排量（ ）  泵每转一周，所能排除的液体体积。
（2）泵的理论流量（ ）  在额定转速时、用计算方法得到的单位时间内泵能排出的最大流量。
（3）泵的额定流量（ ）  在正常工作条件下，保证泵长时间运转所能输出的最大流量。
（4）泵的额定压力（ ）  在正常工作条件下，能保证泵长时间运转的最高压力。
（5）泵的最高压力（ ）  允许泵在短时间内超过额定压力运转时的最高压力。
（6）泵的额定转速   在额定压力下，能保证长时间正常运转的最高转速。
（7）泵的最高转速（   在额定压力下，允许泵在短时间内超过额定转速时的最高转速。
（8）泵的容积效率（%）  泵的实际输出流量和理论流量的比值。
（9）泵的总效率（%）  泵输出的液压功率与输入的机械效率的比值。
（10）泵的驱动功率（ ）  在正常工作条件下能驱动液压泵的机械效率。
5.1.2 各种泵的比较
 齿轮泵 叶片泵 轴向柱塞泵 径向柱塞泵
 外啮合 式 
内啮合式 单
作
用
式 双
作
用
式 斜盘式 斜轴式 配
流
式 
阀
式
     
通轴式 非通轴式   
  隔块式 摆线式       
 
定    量 定量变量 定
量 
定   量   变  量  定量变 量 定
量

结       构 最
简 较
简 
简 较
简 较
简 复
杂 复
杂 最复杂 最复杂 较复杂
尺 寸 重 量 小 小 小 较小 较小 大 大 最大 最大 较大
寿       命 短 短 短 较短 较短 较长 较长 长 长 较短
价格 最
廉 较
廉 
廉 较
廉 较
廉 昂
贵 昂贵 最昂贵 最昂贵 较昂贵
流量脉动 最大 小 小 较小 最小 小 小 小 小 大
抗污染能力 强 强 强 较弱 较弱 弱 弱 弱 弱 较弱
耐冲击能力 较弱 较强  较弱 较弱 弱 弱 最 强 最 强 
                              （表十）
5.2 液压泵的确定
    泵的基本参数是压力、流量、转速、效率。一般应根据系统的实际工况来选择，为了提高系统的可靠性，延长泵的使用寿命，一般车辆用液压系统工作压力可选择为泵额定压力的50%--60%。选择泵的第二个重要因素是泵的流量或排量，泵的流量与工况有关，选择泵的流量需大于液压系统工作时的最大流量。泵的效率值是泵的质量好坏的体现，另外，泵的最高压力和最高转速不宜同时使用，以延长使用寿命[13]。
根据液压缸的动作可知,3个液压缸同时动作且速度都为 ,且液压马达也动作时，系统所需流量最大而自动控制时系统所需流量最小,二者差距较大[7]。此处选择液压泵时我们考虑只执行一项动作时，液压泵所必须提供的功率，流量。这有利于减小流量的波动，化简系统的复杂程度。
（1）液压泵的最大工作压力

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