单片机智能小车控制系统(原理图+设计方案) 第3页
   cjne a,fenmi,out
        mov fenmi,#00h
        inc meter
        cjne a,meter,out
        mov meter,#00h
        inc shimi
        ajmp out
   jici:
        mov jinweb,#02h
        ajmp goon
xianshi:
        mov p1,#0aah
        mov p1,#0cch
        mov a,limiw
        swap a
        add a,miao
        mov p1,a
        nop
        nop
        mov p1,#0ddh
        mov a,fenmi
        swap a
        add a,fmiao
        mov p1,a
        nop
        nop
        mov p1,#0eeh
        mov a,#0b0h
        add a,point
        mov p1,a
        nop
        nop
        mov p1,#0eeh
        mov a,meter
        swap a
        add a,fenzh
        mov p1,a
        nop
        nop
        mov p1,#0ffh
        mov a,shimi
        swap a
        add a,shifn
        mov p1,a
        ret
  delay:
        mov 46h,#0ffh
        mov 47h,#0ffh
      i:djnz 47h,i1
     i1:djnz 46h,i
        ret
 delaa:
       mov 48h,#0ah
    ii:mov 49h,#0afh
    ii2:mov 50h,#0ffh
    ii3:djnz 50h,ii3
        djnz 49h,ii2
        djnz 48h,ii
        ret
附录B 硬件原理图

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