自动化立体停车设备的车库设计(CAD图纸+英文参考文献) 第6页
综合以上两种设计方案，第二种方案比较适合本设计。整个机构的传动机构采用链传动，在上面放置两条循环链，两条链通过一条通轴连接，而通轴上的链轮由与减速器相连链带动，实现转动，从而带动两条循环链同步转动，这样就保证了传动的平稳性。而第一种方案中，如果用钢丝绳传动也可实现机构的传动，但是如果要实现第一种方案一样的功能，传动过程显得就要麻烦一些。因为要是实现同步转动，必须选择链与钢丝绳同时使用才能达到同步传动的效果。
                    图1-1提升机构简图
本设计的传动特点是：
•自动化程度高，快速处理，连续出入库，停车效率高。
•实现了由百台到上千台规模的大容量停车。
•组合式框架设计，保证了产品一致性， 安装拆卸非常方便。
•设有多重安全防护措施，确保人车安全。
•操作简便，既可集中管理，又可由客户自己操作。
•电机及所用电器元件采用进口名牌产品。
•不排出汽车废气，清洁环保。
2.2 传动机构的主要参数
技 术 性 能 参 数
名称：巷道堆垛式自动化立体车库
型号：PXD¬□□D—□K
组车台数：视现场情况而定
使用车尺寸：5000×1850×1550
驱动：5.5kw电动机
速度：6m/min
车重：1700kg
控制方式：伺服定位控制
管理方式：专人管理方式
操作方式：触摸屏操作
(说明：可根据实际需要提供九层及以下设备。)
2.3 升降驱动系统
在巷道堆垛式立体车库的组成部分之中，升降驱动机构是非常重要的一个部分，它的设置形式非常重要，其结构布置与技术含量将直接影响车库的安全性和可靠性。
    目前巷道堆垛式立体车库的升降驱动形式主要有曳引驱动和强制驱动两种，强制驱动形式又有钢丝绳式(卷扬式)和链轮链条两种形式。
    在选定提升方式时，需要以安全可靠为第一原则，同时结合用户需求、经济性等考虑因素。
    钢丝绳卷筒驱动机构在起重机械上被广泛的运用，是使用上较为成熟的技术。它布置灵活，起吊用的钢丝绳可在空间内变向设置。起吊钢丝绳失效状况可以用肉眼观察得到，预防性好。但是它的结构尺寸较大，占用空间大，对提升高度有一定的限制。而且钢丝绳使用伸长量大，平层时会引起升降搬运器上浮或者下沉现象。由于它自身结构的限制，钢丝绳式(卷扬式)在巷道堆垛式立体车库中没有得到更广泛的应用。
    链条提升式具有结构简单、价格低等优点，在低速电梯和低层的立体车库〔垂直升降或平面移动式)上都有应用。用于巷道堆垛式立体车库时，在车库的层数不多，提升速度要求不高时可以选用。
    曳引式是一种被广泛应用于电梯上的提升方式。与卷扬式相比，它不仅具有卷筒驱动的一些优点，而且还克服了卷筒驱动机构的不利因素，例如，与卷筒相比，它的尺寸大大减小，同时提升高度要比卷筒高很多，可用于高层的车库，因而被广泛的选用。
为了提高车库的运行效率，立体车库要求升降系统有较高的提升速度，并具有良好的可靠性。在参照和比较现有成熟的电梯技术的基础上，决定选定曳引式升降驱动方式。动力源选用高效节能的圆柱齿轮减速曳引机。曳引电机选用矢量控制方式变频器，可根据载荷大小和运行方向改变升降速度，有效利用电机的输出功率，其调速性能和运行的平稳性均能满足停车库的要求，平层精度 5 mm.
2.4 车辆存取方式
利用机械装置从提升机构中将车辆送至泊车位或将车辆从泊车位取回至提升机构是利用机械装置从提升机构中将车辆送至泊车位或将车辆从泊车位取回至提升机构是巷道堆垛式立体车库最重要的功能之一，也是它与普通汽车电梯的根本区别所在。巷道堆垛式立体车库的存取车方式主要有以下几种:
    (1)滑叉载车式:在提升机构上安装一套多级滑叉机构(多为3级滑叉)，存车时，滑叉逐级滑出，将载车板送至停车位上方，再轻轻

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