自动化立体停车设备的车库设计(CAD图纸+英文参考文献) 第16页
第 4 章 立体车库提升系统的设计
巷道堆垛式立体停车库的车辆存取方式采用链传动方式，车库的整个存取结构包括停车位、载车板和链传动横移装置。其功能是在存车时，将载车板及其上的车辆送入停车位，然后退回到提升轿厢上;在取车时，链传动横移装置从停车位上将载车板及车辆取出，移动到提升轿厢上。由于停车库内部空间限制，整个存取结构应结构紧凑，并在满足安全可靠的前提下，尽量减轻重量，降低成本。
4.1 立体车库提升系统的整体布置
立体车库的提升系统的具体结构主要由驱动方式决定，驱动方式有曳引驱动、液压驱动、卷筒驱动以及齿轮齿条、螺杆驱动等方式。对于高层车库，受上下行程的限制，主要采用的驱动方式包括曳引驱动和卷筒驱动两种。卷筒驱动是一种早期的电梯驱动方式，这种方式存在以下方面的问题:
(1)提升高度低:
(2)额定载重量低;
(3)行程不同时，必须配用不同的卷筒;
(4)导轨承受的侧向力大;
(5)钢丝绳有过绕或反绕的危险;
(6)能耗大.
因此，目前巷道堆垛式立体车库普遍采用的驱动方式为曳引驱动。曳引驱动就是借牵引钢丝绳与曳引轮槽之间的摩擦来传输牵引升降吊笼及对重垂直运行的传动力。这种驱动方式具有很大的适应性，可以只将曳引钢丝绳的长度改变就能适应不同的提升高度的要求，同时与卷筒式相比，还可以使曳引钥丝绳的根数增多，加大了传动的可靠性.
本设计采用曳引电机下置的曳引驱动方式。
4.2 曳引系统研究分析
4.2.1提升系统曳引力的分析计算
提升系统的垂直升降运动是靠曳引绳和曳引轮之间的摩擦力来实现的。这种力就称为曳引力。要使系统能够被提升，曳引力就必须大于或等于曳引绳中较大载荷 与较小载荷 之差, 即:
。
曳引力是靠曳引绳和曳引轮绳槽之间的摩擦力产生的，因此必须保证曳引绳在曳引轮绳槽中不打滑，增大曳引力的方法有:
（1） 选择合适形状的曳引轮绳槽;
（2） 增大曳引绳在曳引轮上的包角;
（3） 选择耐磨且摩擦系数大的材料制造曳引轮;
（4） 曳引绳不能过度润滑;
（5） 使平衡系数达到0.4~0.5，提升系统不能超过额定载荷。
4.2.2与曳引力有关的因素及其分析
曳引钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦作用是一种柔体与刚体间的摩擦，曳引轮两边的曳引绳的张力与钢丝绳绕过曳引轮的包角有
如下关系:
图4-1 曳引绳的张力图
式中 : e——自然对数底数；
—— 曳引绳在曳引轮上包角；
k—— 绳槽形状对摩擦系数的修正值；
f—— 钢丝绳与绳槽之间的摩擦系数。
由关系式可以看出k,f e越大，曳引能力也就越大。而且曳引力与以下几点因素有关:
曳引轮绳槽形状；
曳引绳在曳引轮上包角大小；
曳引绳与绳槽的润滑状态。
图4-2 曳引轮绳槽
曳引绳与不同形状的绳槽接触时，所产生的摩擦力是不同的。目前曳引轮绳槽的形状主要有四种:半圆槽、V形槽、凹形槽与带切口的V形槽。 当曳引轮绳槽为半圆形时，钢丝绳几乎有半个圆周接触在槽面上，其接触面大，使用寿命较长，但摩擦力小，使得曳引力也小。
当曳引轮绳槽为V形时，有较大的摩擦力(减小V形槽的角度，就会增加摩擦力)而得到较大的曳引力。但在运转时磨损较大，同时也使得槽形因磨损而变形。
凹形槽结合半圆槽与V形槽的优点，将槽做成圆弧状，同时底部开有一个切口。这样不仅摩擦力大，而且可使得曳引绳在槽内运行自如，有接触面大、使用寿命长的优点，能获得较大的曳引力。
当曳引轮绳槽为带切口的V形槽时，也能获得较大的摩擦力，但钢丝绳的寿命要比凹形槽低。
对于不同的槽形，其中的摩擦系数的修正系数K也不同。
对于半圆槽:
对于V形槽:k=2.92～5.76
对于凹形槽:k=1.8～2.17
另外 ，曳引力的大小和与曳引绳与绳槽的润滑状态有关，当两者表面轻微润滑时， =0.09～0.1;当表面充分润滑时， =0.06;当两者表面基本上是干燥状态时， =0.15。后两种情况一般都不可取，通常采用第一种情况，只依靠钢丝绳芯丝部所含的油，在运行时被挤出由内向外润滑钢丝绳。
车库选用的是凹形槽绳槽的曳引轮，保证有较大的摩擦力，同时又有较长的使用寿命。曳引钢丝绳的润滑采用表面轻微润滑，即靠钢丝绳本身所含的油脂润滑。在经一段使用时间后，钢丝绳如果变旧，表面出现轻微锈迹时，可适当在表面添加薄质油，但其目的是补充钢丝绳内部的含油量，加油后表面多余的润滑油应该抹干，避免因表面过渡润滑而使曳引比降低而导致打滑
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