自动化立体停车设备的车库设计(CAD图纸+英文参考文献) 第14页
链轮的轴向力：由于链轮无轴向力，故 。
1. 求支反力
由 ，且受力的对称性知
在垂直面内的支反力，
2. 作弯矩图和转矩图
    链轮的作用力在水平面内的弯矩
链轮作用在垂直面内的弯矩
该弯矩图的作用平面不定，但当其与合成弯矩图共面时是最危险截面。这时其弯矩为二者之和，则截面 的最大合成弯矩为
       3.9.5轴的强度校核
1. 确定最危险截面
根据轴的结构尺寸及弯矩图，转矩图，截面处较大，且有轴承配合引起的应力集中，截面E处弯矩较大，直径较小，又有圆角引起的应力集中截面D处弯矩最大，且有齿轮配合与键槽引起的应力集中，故属危险截面，现对D截面进行强度校核。
2. 安全系数校核计算
由于减速机轴的转动，弯矩引起对称循环的弯应力，转矩引起的为脉动循环的切应力。
弯曲应力幅为 
  式中  W—抗弯截面系数，由表19.3-7查的
由于是对称循环应力，故平均应力 ，根据式   
式中  钢弯曲对称循环应力时的疲劳极限，由表 查得 ；
      正应力有效应力集中系数，由表 按键槽查得 ，按配合查得 ，故取 ；
 表面质量系数，轴经车削加工，按表 查得 ；
  尺寸系数，由表 查得 。
切应力幅为 
式中 抗扭截面系数，由表 查得
根据式（19.3-3）
式中  钢扭转疲劳极限，由表19.1-1查得 ；
       切应力有效应力集中系数，由表 按键槽 ，按配合 ，故取 ；
       同正应力情况；
       平均应力折算系数，由表 查得 ；
      轴D截面的安全系数由式 确定       
     由表19.3-5可知， ，故 ，该轴D截面是安全的。
3.10 板式输送机
3.10.1板式输送机主要部件的结构形式
1. 板带装置的主要结构形式
图3-5板带装置简图
3. 驱动系统的主要结构形式
驱动系统一般包括驱动装置和头轮装置(或二级齿轮传动头轮装置)两大部分。板式输送机根据板带运行速度和牵引力的大小，驱动系统主要有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ3种结构形式。
Ⅰ型：电动机—带轮副—行星摆线针轮减速器—十字滑快联轴器—头轮装置。
Ⅱ型：电动机—带轮副—行星摆线针轮减速器—链传动—头轮装置。
Ⅲ型：电动机—带轮副—齿轮减速器—二级齿轮传动头轮装置。
3. 尾轮张紧装置
板式输送机的尾轮张紧装置主要有两种结构形式。
（1） 刚性螺旋张紧装置 刚性螺旋张紧装置由两个尾部链轮和一根尾轮轴及一对张紧螺杆组成。每个尾部链轮均以双滚动轴承支承于尾轮轴上，这不但可以降低牵引链节距之积累误差引起两牵引链不同步时，使链轮轮齿与牵引链的正确啮合，避免一条链张力大，一条链张力小，从而提高每条链的许用牵引力。该装置已经得到广泛应用。
（2） 弹簧螺旋张紧装置 弹簧螺旋张紧装置由两个尾轮、一根尾轮轴及一对张紧螺杆和压缩螺旋弹簧组成。两个链轮中，一个用键固定在轴上，一个空套在轴上，以解决因制造误差所引起的两链轮轮齿不同步的问题。由于弹簧的作用，该装置可以使牵引链的张紧力自动调整。它适用于远距离、重载荷、运行速度超过0.25m/s的板式输送机。
4. 支架与轨道
支架包括头轮支架、尾轮支架、中间支架、凸弧段支架和凹弧段支架。各种支架多由角钢、槽钢制造。重型头轮支架可用钢板拼焊而成。

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