自动化立体停车设备的车库设计(CAD图纸+英文参考文献) 第12页
3.6 链条的耐磨工作能力计算
当工作条件要求链条得磨损伸长率 明显小于3%时或者润滑条件不能符合规定要求方式而有所恶化时，可按下式进行滚子链的磨损的计算。链条的磨损使用寿命与润滑条件、许用磨损伸长率以及铰接承压面上产生的滑擦功等因素有关。
 式中：
    使用寿命 ；
  链长，以链节数表示；
   链速 ；
   小链轮齿数；
         传动比；
  许用磨损伸长率，按具体工作条件确定；
   磨损系数，见图14.2-7；
   节距系数，查表14.2-10；
   齿数-速度系数，见图14.2-8；
   铰链比压（ ）；
确定以上参数值：
  链节数 ，链速由前面计算知 ，
  小链轮齿数 ，传动比  ，许用磨损伸长率 ，磨损系数  由图1 4.2-7确定，节距系数  ，齿数-速度系数 =1,查图14.2-8。
铰链比压 按下式计算   
式中
 工况系数，查表14.2-4，取 ；
 有效拉力（即有效圆周力），查表14.2-3，计算得
 离心力引起的拉力
 悬垂拉力，
 铰链承压面积， 值等于滚子链销轴直径 与套筒长度 （即内链即外宽）的面积 。 和 值查表14.2-2，销轴直径 ，内链板外径 ，故铰链承压面积
故 由铰链比压 知，在工作温度 ，良好润滑条件下，查图14.2-7得  
综上所述，滚子链的使用寿命
图3-3  所用链条示意图
3.7 存取机构电机与减速机
3.7.1横移机构电机
巷道堆垛式立体车库一般的存取速度在18-30m/min之间。
车库载车板的横移行程  2.5m，存取时间 设定为8s，则横移速度   /  0.31m/s。所移动的质量  2200kg，则所消耗的功率为:
   *   * * *  2200 * 9.8 * 0.2 * 0.31 1.337kw
链传动的功率  0.92～0.96 ，取最小值计算，所需电机功率
 > 1.337/0.92 1.45kw   选电机功率  1.5kw
3.7.2微横移机构电机
    横移机构的行程  0.2m ，微动时间 设定为2s,则速度   /  0.lm/s。   
所移动的质量  2500kg，则所消耗的功率为
   *   * * *  2500*9.8*0.2*0.1 0.49kw
链传动的功率  0.92～0.96 ，取最小值计算，
所需电机功率 >0.49/0.92 0.53
选电机功率  0.75 kw
3.7.3选用减速机
横移机构选用上海迈特传动设备有限公司的行星齿轮减速机(N系列)，结构形式为普通双轴伸式双轴联接型，安装形式为卧式安装。行星齿轮减速机采用了行星齿轮形式，除具有常规特性外，还使结构更加合理化，它不仅比单级行星齿轮传动具有更高的传动效率和承载能力，还在结构布局上缩小了空间位置，同时在相近体积条件下，能获得更大传动比，更有利于设备的配置。
微横移机构则选用上海迈特传动设备有限公司的斜齿轮硬齿面减速机(D系列)，结构形式为普通轴伸式，安装形式为卧式安装(W4)，它具有结构紧凑、体积小、工作平稳、输出转速选择范围宽，通用性强的特点

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