JZ—I型校直机精密校直机的控制系统设计 第9页
4.3.1加载油缸
油缸是液压传动系统中实现往复运动和小于360°回摆运动的液压执行元件。具有结构简单、工作可靠、制造容易以及使用维护方便、低速稳定性好等优点。因此，广泛应用于工业生产各部门。其主要应用有：工程机械中挖掘机和装载机的铲装机构和提升机构，起重机械中汽车起重机的伸缩臂和支腿机构，矿山机械中的液压支架及采煤机的滚筒调高装置，建筑机械中的打桩机，冶金机械中的压力机，汽车工业中自卸式汽车和高空作业车，智能机械中的模拟驾驶舱、机器人、火箭的发射装置等。它们所用的都是直线往复运动油缸，即推力油缸。所以进一步研究和改进液压缸的设计制造，提高液压缸的工作寿命及其性能，对于更好的利用液压传动具有十分重要的意义。
JZ-I校直机的加载油缸采用的是煤矿用得最多的200mm直径的油缸及其密封导向元件，活塞杆直径130mm。为了能在较低泵压20.18MPa下获得高达1MN的压力，采用两个油缸串联，即串缸的特殊设计，其压力
  1、液压缸壁厚的确定
缸体是液压缸中最重要的零件，它承受液体的压力，通常缸体采用无缝钢管制成，且大多为薄壁筒，其壁厚按薄壁圆筒公式计算：
 
式中 ——液压缸壁厚（m）
    D——液压缸内径（m）
Py——试验压力，一般取最大工作压力的（1.25~1.5）倍（Mpa）[ ]——缸筒材料的许用应力。其值为：锻钢：      [ ]=110~120 ；铸钢：[ ]=100~110 ；无缝钢管：[ ]=100~110 ；高强度铸铁：[ ]=60 ；灰铸铁：[ ]=25 。
根据上述公式可以计算出该液压缸壁厚为  20mm，所以取 =22.5。
2、最小导向长度的确定
当活塞杆全部外伸时，从活塞支承面中点到缸盖滑动支承面中点的距离H称为最小导向长度。如果导向长度过小，将使液压缸的初始挠度增大，影响液压缸的稳定性，因此设计时必须保证有一定的最小导向长度。
对一般的液压缸，最小导向长度H应满足以下要求
 
式中L——液压缸的最大行程
    D——液压缸的内径
由上式可以得出H 115，所以取H=120mm
3、计算工作时液压缸所需流量
 =2.87L/min
 =62.6L/min
4、泵流量的确定
液压泵的最大流量应为：
式中   ——液压泵的最大流量；
   ——同时动作的各执行元件所需流量之和的最大值。
 ——系统泄露系数，一般取 =1.1~1.3，现取1.2
 
根据上述结果现选用CB-Q外啮合单级齿轮泵，该泵的基本参数为：每转排量20~63mL/r，额定压力20Mpa ,电动机转速2500r/min，
与液压泵匹配的电动机选为Y160M1-2型电动机，其额定功率为11KW，其额定转速为2930r/min。
4.3.2机身
机身采用钢板钢管组焊接件，如图4-2所示，强度大，工作可靠，寿命经久。加载油缸安装在上部镗孔里，工作台用螺栓固定在机身下部的台座上，机身是校直机承受作用力的部件，强度及刚度均较高。校直机工作时机身内部受力，且工作平稳无振动，因而不需要打基础，可以把校直机安放在车间里任何需要的位置，但要垫平，使悬挂装置随时平衡。
图4-2 JZ-I校直机机身结构
4.3.3工件挂悬装置
工件悬挂装置用于将工件悬挂起来，不加载时，工件被悬挂成脱离工作台上的垫铁，借助悬挂装置的轴承滚轮帮助，可豪不费力地用手轴向移动或转动工件，以便测量寻找被压下的部位；同样因工件被悬挂不压垫铁，也可以很方便地移动垫铁寻求最合适的下支点位置。当压头压下工件时，由于悬挂装置的让压性，工件接触下面的垫铁，校直反力由下面的垫铁承受，不会压坏悬挂装置。当压头回升后，工件又被悬挂装置自动地悬起。因此本校直机检查测量工件，寻找加压部位，调整垫铁位置都非常方便，又加上操作者自己脚踏操纵压头升降，整个校直操作只需一个人。当校直油缸或活柱时，应选用与其对应的悬挂装置。
4.3.4工作台

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