JZ—I型校直机精密校直机的控制系统设计 第7页
图3-5 液压校直机的锥形顶头
1-锥形顶头；2-紧定手柄；
3-手轮；4-滑座；5-连接导杆；6-弹性座
压头抬起后由仪表来检测残留弯曲度（参看图3-6中3），不合格时再次压下或旋转一定角度再压下，合格时将其余弯曲点移到压头下进行同样的校直程序。直到全长校直后卸下工件，换上新工件。校直前要根据原始弯曲状态确定支点位置，将移动支点移到该位置，一般要使凸弯处在两支点中间朝向压头。校直时压头将工件压弯，工件两端必有起伏，此时两个锥形顶头因装在弹性支座上故能同步起伏而不受阻碍。参看图3-5及图3-6。为了适应不同工件的校直要
求，移动支点、锥形顶头或夹头以及弹性支座等可以做成多种结构形式，按需要选用。HR型液压校直机已经形成系列产品，其结构尺寸与外形示于图3-7，其尺寸系列及技术性能指标列于表3-2中。这种液压校直机采用仪表检测可以保证得到很高的校直质量，同时由于采用灵敏的旋钮式手柄而能随机地、快速地调节压下量。这种手柄（图3-4中11或图3-7中1）头部可以旋转，能使柄杆中螺杆从柄杆下部伸出任意长度用以调节手柄的摆动角度。因为挡块（图 中2）位置固定之后螺杆伸出得越长，手柄摆动的角度越小。手柄下的螺杆顶到挡块上之后摆动角即被限定。于是压头下降的行程已限
图3-6 液压校直机的移动支点与检测仪表
1-移动支点；2-传感杠杆；3-千分表；4-移送手柄；5-连接导杆
定，工件受到的压弯量也已限定。压弯量随摆动角改变的灵敏度很高，只要手柄端的旋钮一动，压弯量随之改变，故操作方便，得心应手。这是一种实用性很好的校直机。
图3-7 HR型液压校直机主要尺寸图
1-手柄；2-挡块
3.3.4程序控制液压校直机
这种校直机比前述的精密液压校直机增加了自动送取料装置和计算机控制系统，可称之为全自动校直机。把当代的高新技术应用到校直机并取得成功。这种校直机的特点：首先是精确检测，工件的原始弯度可以自动地精确地测定；其次由计算机按已输入的尺寸及材质，针对已测定的原始弯曲算出应设定的压弯曲率和压弯量；第三，按设定的压弯量控制压下，往往一次压下就能达到校直目的；第四，当校直质量未达到标准时，按残留弯度计算重复压下的压弯量并重复上述程序直到达到质量标准为止。这种校直机的优点是：第一，摆脱了人工操作的误差；第二，基本代替了体力劳动；第三，效率高；第四，保证了质量的稳定。下面介绍两个实例供参考。
1、 6122 型全自动液压校直机
前苏联 6122 型全自动液压校直机用于精密校直长尺寸的圆形断面工件，如光轴、拉杆及分配轴等。这种校直机的示意图绘于图3-8。由图下的代号说明可以看清机器的结构内容及各组件的作用。
该校直机的主要尺寸及技术性能参数如下：
公称校直力 160KN
压头行程（可调） 125~150mm
压头最小进给量 0.01mm/s
压头运动速度
空程下行 50mm/s
工作下行 30~50mm/s
回程 168mm/s
工件尺寸 直径25~54mm
长度300~865mm
可校直断面数（校直点数） 4个
最高校直精度（径向跳动量） 0.025mm
测量跳动量时仪表进给刻度值 0.001~0.01mm
外形尺寸（含工作台） 长（左右） 5110mm
宽（前后） 2790mm
高 2540mm
图3-8 6122 型程控液压校直机的样机示意图
1-机架上身；2-机架底座；3-工作平台；4-液压工作缸；
5-驱动机构；6-减速机构；7-油箱组件；8-压头；9-限位端盖；
10-油泵；11-取送料装置；12-三角支架；13-取送料小车；
14-取送料横梁；15-抓取机械手；16-小车行走气缸；17-横梁升降气缸；18-机械手气缸；19-油泵电动机；20-活塞杆
该机由五大部分组成：压力装置、工作平台、夹送装置、数控装置及配电柜。由图3-8可基本看到机架本体、压力装置及夹送装置等三部分。机架是用钢板焊接而成的单柱式C型结构件。在工作平台3上装有车式移动工作台（可见图3-9）。在机架上部装有液压工作缸4，步进式驱动装置5通过减速机构6来带动限位端盖螺母9作升降运动。当螺母9停到某一确定位置时，活塞杆的粗端20下降到9处便得到限位二停止使压下量处于调定数值。这套压力装置的液压系统包括有容量为230L的水冷油箱7，装在箱盖上的电动机19和由它驱动的油泵10。为了减小振动在油箱内装有振动补偿器（缓冲器）。需要校直的工件由综合夹送装置11将其送上工作台，校完后再由工作台取出。此夹送装置在悬臂式三角支架12上，它包括水平移送气缸16和由16驱动的前后移送小车13，车上又装有升降气缸17，
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