JZ—I型校直机精密校直机的控制系统设计 第6页
     图3-1  偏心式压力校直机
1-皮带传动；2-齿轮传动；3-行程指示盘；4-偏心调节电动机；
5-导轨压板；6-滑块；7-压头；8-可移动支点；9-工作台面；
10-电动机（主驱动）；11-机架；12-移送工件的支承辊；13-操纵台
3.3.2普通液压压力校直机
普通液压压力校直机已经逐步代替了一些机动压力校直机，并从20世纪下半叶以来发展很快。在大型材及大锻件的校直生产中几乎全部采用液压校直机。液压校直机具有压力大、结构紧凑、重量轻、效率高、易控制、好调整等一系列优点，很适合于压力校直的工作要求。如前所述，它也分为立式与卧式两种结构形式，现在分别介绍如下。
１、立式液压校直机
这种液压校直机在生产上应用较多，中小型立式液压校直机很普遍，其机架多为C形开式结构。大型立式液压校直机比较少见，其机架多为门形闭式结构，现以某钢厂研制的1000t四柱式液压校直机为例来了解这种校直机的结构特点，工作原理及主要参数。
如图3-2所示，该机主要用于校直经过调质处理后的φ500mm特厚壁钢管，管长可达9m；机器的设计压力为1000t。机器的各部件可由图下代号说明。液压站装在机器顶部，其下直接与工作缸相连接。工作缸内的柱塞可推动活动横梁7下行可对砧台8上的工件施加压力进行反弯校直。主缸两侧的耳缸为提升缸3，缸内活塞可快速将活动横梁抬起返回原位。上横梁与底座之间用4根立柱连接，形成框架封闭受力体系，具有刚性高、强度好、结构紧凑、振动小等一系列优点。整个校直机支承在4个行走车轮上，并可沿轨道行走，而工件放在门形立柱之间的工作台上。校直机行走到工件弯曲处同压头对准凸弯进行压下校直。当凸弯相位偏离压头时，由翻钢
               图3-2  1000t液压校直机简图
1-液压站；2-工作缸；3-提升缸；4-上横梁；5-工作柱塞；
6-立柱（四根）；7-活动横梁；8-砧台；9-下横梁；10-工作台；
11-翻钢小车；12-翻钢辊；13-小车行走齿条；14-校直行走轨道
小车开动翻钢辊转动工件，使凸弯对准压头。翻钢辊的翻转角度可任意设定，又可在校后翻转工件检查其直度，并可停在任何位置；翻钢辊的高度可借助液压缸升降，以适应弯曲管的轴线变化；翻钢小车还可沿工作台做纵向移位以适应管子长度改变是改变翻钢位置。
该校直机的液压系统由远程溢流阀来保证工作压力及超载工作时的安全；其单向节流阀用来调节校直速度以适应不同的校直工艺要求。在每一工作循环中对动作程序都有细致的安排。如当压力机快速下降时在压头接触工件后马上减速加压，达到所需压力或压下量后马上停止并进入保压状态，接着进行卸荷并快速提升重新停于原位。校直机主要技术性能指标如下：
最大校直力            1000KN
工作缸直径            825mm
柱塞行程              650mm
柱塞下行速度          20mm/s
柱塞回程速度          160mm/s
被校工件最大尺寸       500mm
被校工件最大长度      9000mm
四立柱的轴线间距      1700*1300mm
油泵压力              20MPa
应该说明：立柱与上横梁及底座的联结要有预紧力，且要大于校直力。立式液压校直机多为固定式，而很少采用移动式，不过在油田的钻井管及石油管供应站里过去常用移动式液压校直机。所以这类校直机专业性较强，在一般金属加工厂及轧钢厂都很少见到。
２、卧式液压校直机　　　　　　　　　　　　　　　　　
这类校直机在稳定性、操作性及通用性方面有许多优势。但它占地面积大，故只在大中型条材校直中应用。现以日本大同机械制作所研制的HPH-150型卧式液压校直机为例来说明这种校直机的基本结构、主要性能和参数。参看图3-3，机架为C形结构，最大压力为1500KN。可校直圆钢、方钢、管材、型材及钢轨等条材；也可用于钢材的冷弯变形。机器操作台很小并采用移动式脚踏开关，操作位置可以自由改变；可以进行直观的精细加工和微量进给，容易得到所需要的加工精度。机架采用焊接结构并经过整体退火具有足够的强度和刚度 。支点距离可用手轮或电动机来调节，支点镶块可根据作业需要随时更换，改变加工品种很方便。往复动作的活塞杆经加工镀鉻并抛光处理，能防止漏油面摩擦阻力很小，耐用寿命很长。
           图3-3HPH-150卧式液压校直机外形图
1-液压缸；2-压头；3-支撑横梁；4-活动支点；
5-液压控制板；6-电动机；7-油箱；8-油泵；9-脚踏开关
该机的技术性能指标及主要参数如下。
最大压力         1500KN
行程             300mm
空行程速度       35.1mm/s
加压速度         3.6mm/s
返程速度         57.5mm/s
油泵             轴向柱塞式
油压             200kg/cm2
流量             16.56L/min
电动机           7.5KW
3.3.3精密液压校直机
前面介绍的普通液压校直机在每次压弯工件后只能凭感观检查其校直效果，凭经验确定其是否合格，这就容易产生高低不一和疏漏等质量问题。要想保证质量信得过，就需要在取下工件之后在专门平台或工具上进行检查，不合格者重新上机再校，费时费事效率很低。为了克服普通校直机的这种缺点而研制出精密液压校直机，它是将检测仪表直接装在两个移动支点之间，每次压弯后跟踪检测其校直效果，不达到直度要求不卸下工件。现在以德国顿柯斯机械厂制造的HR型液压校直机为例作些介绍。参看图3-4，该机由两大部分组成：一为液压压弯系统；二为支承检测系统。图中1、2部分及机身内的油泵油箱等为液压压弯系统，它与普通液压校直机的液
压系统基本相同。图中的4~12各部分为支承检测系统，这个系统比较复杂且对保证校直质量起重要作用。工件夹持在锥形顶头之间垂直于校直机的压头，且其轴线与压头轴线同处于一个垂直面内。工件可以转动使其凸弯向上，如图3-5所示，图中3就是转动工件的手轮，4是可以带着工件左右移动的滑座，可使需要校直的弯曲部位对准压头。由操纵手柄（参看图3-4中11）精确控制压头的压下量。
图3-4  HR型液压校直机外形图
1-液压缸部分；2-压头；3-工件；4-移动支点；
5-检测仪表；6-工作台；7-导轨；8-滑座；9-锥形顶头；
10-连接杆；11-操纵手柄；12-弹性支座

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