JZ—I型校直机精密校直机的控制系统设计 第10页
工作台是组焊件，有较大的抗弯强度与刚度。其上可放垫铁检测量具，其侧面安装支加工件悬挂装置。
4.3.5操纵控制系统
如图4-3所示本机操纵控制系统，序号21的QJ16球形截止阀，通过用户自制三通与高压油管接通；而序号为20的Φ16回液单向阀
表 状态 A B 动作
1 0 0 停
2 1 1 快降
3 1 1 慢降
4 1→0 1→1 慢升
5 0→0 0→1 快升
图4-3 JZ-I校直机操纵控制系统图
通过用户自制三通与回液管连通。脚踏阀3与加载油缸之间配有阀
组7和交替单向阀11，以便实现五种工况。
真值表状态1，为A、B都不踏下，压力液被脚踏阀隔断，压头无动作；
真值表状态2，为不踏B只踏A。压力液经A管5分6路与阀组7内部元件发生关系。从右到左：其一，经7-1节流阀流过少量压力液，此状态下不是主流；其二，经单向阀7-2隔断；其三，液控切换二位二通截止阀7-3，使其四畅通，液体经8进交替单向阀11，由液压的作用。交替单向阀处于封闭回液路状态、高压液流入加载油缸活塞腔，实现快降；用于压头趋近工件，及初始加压；其五，使已经处于常闭状态的二位二通阀7-4关闭；其六，打开液控单向阀7-5，以便活塞杆腔的液体顺利流回油箱。
真值表状态3是A、B都处于踏下状态，即压力液不仅经A进入
阀组7，还经B，管路4进入阀组7。其分三路与阀组7内部元件发生作用。从左至右，其一，去液控二位二通阀7-4，由于其液控面积小，对面又有弹簧力，所以二位二通阀7-4仍处于关闭状态，不会使压力液经其二路通过7-4进入加载油缸活塞杆腔；其三，液控7-3，该液控面积又大，又有弹簧的帮助，能确保二位二通阀7-3处于关闭状态。这样压力液只能通过节流阀7-1进入加载油缸活塞腔，实现慢速下降。用于校直工件，控制变形量；由于节流阀可调，可根据实际需要调好后，锁紧。防止变化；此时加载油缸回液路未发生变化。
真值表状态4为A、B处于踏下为止转向A复位；此刻由于A复位，经管路5和6路都处于卸压状态，7-3仍然处于关闭状态，而7-4由于弹簧失去控制压力，而导通，液控单向阀也因失去控制压力而关闭，则经B、管路4的高压工作液经二位二通阀7-4进入加载油缸的活塞杆腔，而活塞腔的液体由主动高压变成排液背压，使事先处于封闭回液口的交替单向阀仍处于回液口被封闭的状态，回液只能经节流阀7-1，单向阀7-2经A回油箱，由于单向阀7-2，节流阀7-1总过液断面仍然不大，所以加载油缸压头处于高背压下升起，实现慢升，用于减少振动。
真值表状态5为A、B从未踏下位置即经过状态1少许时间，转为B处于踏下位置，这时交替单向阀11已经在弹簧作用下处于打开回液通道状态了，这时踏下阀B，高压液体使二位二通阀7-4处于通的位置，高压液流入加载油缸活塞杆腔，活塞腔的液体不经过8，7-1、7-2回油箱，而是通过大通道的回液管路17，通畅回油箱，实现快升的动作，用于快速离开工件，以便更换工件。
4.3.6垫铁
为了适应校直弯曲较大的工件，本机配备的垫铁可按装安全键。为防止弯曲较大的工件在校直中转动崩出垫铁伤人，安全键置于工作台沟槽与垫铁沟槽中，当校直弯曲度较小的工件，并确信工件不会转动时，也可以不安装安全键，这要由操作者根据具体情况而定。校直不同的工件，选用不同的垫铁。
4.4校直机的维修调整
本校直机虽然可以不打地基安放在任何需要的位置，但必须垫平，确保悬挂装置随遇平衡。
工作台的安装，要保证加载油缸轴线通过被悬挂的标准件中心线，其不平面误差不大于0.2mm，调好后拧紧工作台安装螺栓。
当需拆下加载油缸时，需先卸下工作台，调住加载油缸后，卸下加载油缸下托板，使加载油缸下降，取下加载油缸上的一付大半环，然后将加载油缸提高抽出。拔掉加载油缸中部的六个用于连接的销，加载油缸即可解体。
结论
通过两个多月的收集、整理资料，不断的学习，不断的复习，不断地向老师、同学请教问题，我设计的JZ-I型校直机顺利完成了。
本文通过校直机校直的原理和校直理论，结合四年来所学的相关知识，完成了一台校直机的设计。整个设计过程可以分为三个部分：1.去工厂参观实习。目的是深入生产第一线，充分了解检测的整个过程。2.广泛的收集资料。主要有以下几个途径：在图书馆查资料。充分利用现有资源，节省收集时间。在网上搜索。最大的好处就是方便，效率高，节省费用，而且通过了解信息，能够较快掌握本行业发展动态。去工厂，了解的一些资料包括工人师傅的口述资料。最后就是安心作设计。
在本说明书中按照校直机的机械结构和控制系统进行设计。在机械结构的设计中着重的是机身结构的设计。其中在控制系统设计中，主要应用到了液压缸的工作原理，各种阀的工作原理等知识。
通过毕业设计，锻炼了我寻找资料的问题，锻炼了我遇到问题，思考问题，解决问题的能力。同时，弥补了自己在所学知识上的欠缺。并且对确立以后的发展方向有一定的帮助。
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