三层电梯控制系统的设计 第3页
第二章 PLC控制电梯设计
2．1 设计思路
1.运行方向和停靠楼层。一至三层楼设有呼叫按钮分别为SB1~SB3,指示灯L1指示电梯在底层与二层之间运行,L2指示在二层和三层之间运行,L3指示在三层和二层之间行,SQ1~SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。
模拟电梯如下图
2.电梯控制系统的模拟
（1）模拟开关SB1、SB2、SB3分别与X005、X004、X003相连;SQ1、SQ2、SQ3分别与X002、X001、X000相连。输出可不接输出设备,而用输出指示灯的状态模拟输出设备的状态。
（2）行程开关触点SQ1、SQ2、SQ3分别接输出点X2、X1、X0;层呼叫按钮SB1、SB2、SB3分别接输出点X5、X4、X3;层指示灯分别接Y2、Y1、Y0;上升、下降分别接Y4、Y3;呼叫指示灯A1、A2、A3分别接输出点Y7、Y6、Y5。上框中的层指示用发光二极管和12V灯来模拟,层呼叫指示和上升、下降运行指示用发光二极管来模拟。
I/O接线图：
软件设计流程图如下：
2．2 PLC程序设计
PLC程序设计是电梯控制系统设计成功的关键环节，在PLC程序设计过程中，一要坚持功能完善、面面俱到的原则，保证电梯安全有效地运行；二要遵循结构简练、易读易改的原则，尽量减少程序量，采用模块化设计，充分利用PLC中的各种指令优化程序，缩短PLC程序扫描时间，保证电梯的精度。电梯在运行中各种输入信号是随机出现的，即存在很多不确定因素，同时又有大量的自锁，互锁关系，因此各个参量之间逻辑关系非常复杂，这就决定了在电梯的电气系统中，各个逻辑判断应该占主要部分。PLC充分利用了微型计算机的原理和技术，具有很强的逻辑处理能力，在控制系统中发发挥了重要作用。
控制梯形图如下：
图1
图2
图3
图4
图5
图6
图7
2.3过程分析:
接通X002即接通SQ1,表示轿厢停在楼层1,按SB3,即X003接通一下,表示楼层3呼叫,则Y005接通,三层呼叫指示灯A3亮,Y004接通,表示电梯上升,手动使SQ1断开(表示轿厢离开底层,释放行程开关);电梯在底层和二层之间运行指示灯亮,到达二层SQ2接通,L3亮,SQ3接通;Y004断开,表示电梯上升停止。
1．电梯在一、二、三层楼层分别设置一个呼叫按钮和一个行程开关,在行程开关SQ1、SQ2、SQ3都断开的情况下,呼叫不起作用。
2．用指示灯来模拟电梯的运行过程。
（1）从一层到三层:接通X002即接通SQ1,表示轿厢原停在楼层1,按SB3,即
X003接通一下,表示楼层3呼叫,则Y005接通,三层呼叫指示灯亮,Y004接通,表示电梯上升。过1s后,Y002接通,底层指示灯亮,3s后,Y002断开,则底层指示灯灭。又过3s，到达三层，Y000接通，三层指示灯亮，再过2s，Y004断开，上升指示灯灭。
（2）从三层到一层：接通X000即接通SQ3，表示轿厢停在楼层3，按SB1，即X005接通一下，表示楼层1呼叫，则Y007接通，一层呼叫指示灯亮，Y003接通，表示电梯下降。过1s后，Y000接通，底层指示灯亮，3s后，Y000断开，则底层指示灯灭。断开X000即断开SQ3，3s后Y001接通，二层指示灯亮，过2s后Y001断开，二层指示灯灭。又过3s，到达底层，Y002接通，底，层指示灯亮，再过2s，Y003断开，下降指示灯灭。
（3）从一层到二层：接通X002即接通SQ1，表示轿厢原停在楼层1，按SB2，即Y004接通一下，表示楼层2呼叫，则Y006接通，二层指示灯亮，Y004接通，表示电梯上升。过1s后，Y002接通，底层指示灯亮，3s后，Y002断开，则底层指示灯灭。断开Y002即断开SQ1，3s后Y001接通，二层指示灯亮，再过2s，Y004断开，上升指示灯灭。
（4）从一层到二、三层：接通X002即接通SQ1，表示轿厢原停在楼层1，按同时SB2、SB3，即接通X004、X003同时按接通一下，表示2、3楼层同时呼叫，则Y005、Y006都接通，二、三楼层呼叫指示灯亮，Y004接通，表示电梯上升。过1s后，Y002接通，底层指示灯亮，3s后Y002断开，则底层指示灯灭。断开Y002即断开SQ1，3s后接通X001即接通SQ2，1s后Y001接通，三层指示灯亮，再过2s后，Y004断开，上升指示灯灭。
（5）从二层到一层：接通X001即接通SQ2，表示轿厢原停在楼层2，按SB1，即X005接通一下，表示楼层1呼叫，则Y007接通，底层呼叫指示亮，Y003接通，表示电梯下降。过1s后，Y001接通，二层指示灯亮，3s后，Y001断开，则二层指示灯灭。断开Y001即断开SQ2，3s后Y002接通，底层指示灯亮，再过2s后，Y003断开，下降指示灯灭。
（6）从二层到三层：接通X001即接通SQ2，表示轿厢原停在楼层2，按SB3，即X003接通一下，表示楼层3呼叫，则Y005接通，三层指示灯亮，Y004接通，表示电梯上升。过1s后，Y001接通，二层指示灯亮，3s后，Y001断开，则二