双闭环V－M调速系统设计 第4页
5 晶闸管的电压、电流定额计算
5.1晶闸管额定电压UN
晶闸管额定电压必须大于元件在电路中实际承受的最大电压Um，考虑到电网电压的波动和操作过电压等因素，还要放宽2～3倍的安全系数，即按下式选取UN＝（2～3）Um，式中系数2～3的取值应视运行条件，元件质量和对可靠性的要求程度而定。
5.2晶闸管额定电流IN
为使晶闸管元件不因过热而损坏，需要按电流的有效值来计算其电流额定值。即必须使元件的额定电流有效值大于流过元件实际电流的最大有效值。可按下式计算：IN=(1.5~2)KfbIMAX。
式中计算系数Kfb=Kf/1.57Kb由整流电路型式而定，Kf为波形系数，Kb为共阴极或共阳极电路的支路数。当α=0时，三相全控桥电路Kfb=0.368,故计算的晶闸管额定电流为IN=(1.5~2)KfbIMAX =(1.5~2) ×0.368×(220×1.5)=182.16～242.88A，取200A。
6 平波电抗器的选择及计算
由于电动机电枢和变压器存在漏感，因而计算直流回路附加电抗器的电感量时，要从根据等效电路折算后求得的所需电感量中，扣除上述两种电感量。
(1)电枢电感量LM按下式计算
P—电动机磁极对数，KD—计算系数，对一般无补偿电机：KD=8~12。
(2)整流变压器漏电感折算到次级绕组每相的漏电感LB按下式计算
U2—变压器次级相电压有效值，Id—晶闸管装置直流侧的额定负载电流，KB—与整流主电路形式有关的系数。
(3)变流器在最小输出电流Idmin时仍能维持电流连续时电抗器电感量L按下式计算
，
K是与整流主电路形式有关的系数，三相全控桥K取0.693则L＝17.01(mH).
7 双闭环调速系统主、控电路图
8 结论
（1）ACR、ASR结构为PI型。
（2）按跟随性能和抗扰性能都较好的原则，取h=5。
（3）电流环被校正成典型Ⅰ型系统，而转速环被校正成典型Ⅱ型系统。9 体会
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