粉状铵梯炸药生产智能控制系统的应用研究 第2页
5.2模糊控制器的设计......................................56
5.2.1建立FIS的主框架..................................56
5.2.2隶属度函数的确定..................................56
5.2.3控制规则编辑......................................59
5.2.4控制规则观察......................................61
5.2.5控制曲面观察......................................61
5.3 PID控制器的确立......................................61
5.4利用SIMULINK对控制系统仿真...........................62
5.5结论..................................................64
6结束语...................................................65
攻读学位期间已发表的学术论文及科研成果.....................66
致谢.......................................................67
附图A系统软件流程图......................................68
附图B键盘原理图..........................................68
附图C模糊自适应PID控制算法的程序工作流程图..............69
附图D驱动电路原理图......................................69
附图E系统硬件原理图......................................70
参考文献...................................................711
1绪论
1.1课题背景及研究现状
1.1.1课题背景
民爆器材行业被称为“能源工业的能源,基础工业的基础”，该行业的发展状况对基础工业、基础设施建设业等行业的依赖性较强。而基础工业、基础设施建设业又是对国民经济发展有重要影响的行业,与宏观经济的相关性极高。随着爆破技术水平的提高和爆破器材产品性能的改进，爆破器材在工程领域的应用不断扩大[1]
。
由于民爆产品及爆破工程的特殊性，行业的竞争主要还是产地及区域范围内的生产企业之间及施工企业之间的竞争，竞争的焦点主要集中在民
爆产品的品种、质量、价格、服务和爆破工程的技术服务、技术质量、工程规模上。随着现代科学技术的发展和社会的进步，在爆破工程的运用中，用户已认识到安全、环保、低成本、高精度、高爆力的重要性和必要性，这种需要正在大幅度的上升，具有这类性能的产品，市场的需要量也正在扩大。根据国防科工委的计划纲要，发展乳化炸药、粉状铵梯炸药、粉状乳化炸药、膨化硝铵炸药；发展电雷管、导爆管雷管及高精度、安全型雷管和新型起爆药是未来的方向，传统民爆器材将逐渐被取代。而大部分公司目前传统产品尚占据主导地位，企业研发力度的加大和新产品的开发将是未来发展的关键。
随着国家西部大开发战略的实施，西部地区公路、水利、城市建设以及矿产资源开发力度将加大，对民爆器材和爆破施工业务的需求也随之增
加，为炸药行业带来极好的发展空间。本文正是基于这个背景下，提出改善粉状铵梯炸药生产工艺环境，提高炸药生产质量、降低生产成本、提高企业竞争力使其走向国际市场。
1.1.2研究现状
为了保证炸药产品质量，除需要遵照制药等有关配方的法定标准外，还需要在符合规定的环境中生产。影响炸药产品质量的主要因素可用图
1-1表述[2]：2达到预期质量药品配方生产方法生产技术生产环境厂房设计设备及运转维修及保养运行中监测
图1-1保证药品质量的主要因素也就是说除去制药配方直接关系炸药质量外，保证炸药质量的重要环节是生产方法。其好坏是由选用的生产技术及生产环境两个主要方面所决定。其中制药生产厂房的建筑设计与装修，空调净化系统的设计与运行、维护占有重要地位。
由于一些药品对湿度比较敏感，有较强的吸湿性，湿度太大会影响药品质量，因此保证适宜的湿度至关重要。由于空调系统干扰多，模型不精
确，往往造成温湿度超过精度要求。为保证药品质量，需提高自动控制系统湿度精度，要实现自动控制或提高控制精度，控制系统就被迫趋向复杂化，这样又悖于控制上的不相容原理，重要的是危及系统的可靠性，降低性能价格比。
目前对时变大时滞系统研究方法如下：在化工、炼油、冶金、玻璃等一些复杂的工业过程当中,广泛地存在着大时滞现象。由于时滞的存在,使得被控量不能及时地反映系统所承受的扰动,从而产生明显的超调,使得控制系统的稳定性变差,调节时间延长,对系统的设计和控制增加了很大的困难。而时变时滞的特性则使得问题更加复杂,因而对此类问题的研究具有重要的论和实际意义。
自从1957年Smith首次提出针对时滞系统的预估控制方法以来,许多学者在这一领域进行了广泛而深入的研究,相继提出了许多行之有效的控
制方法。根据对传统数学模型的依赖程度的不同,这些方法大致可以分为自适应控制和智能控制两大类。在此对其进行总结介绍,分析各种控制方法的优点及其所存在的局限性,并且探讨该领域今后的发展方向。
1.1.2.1 Smith预估器
Smith预估器是得到广泛应用的时滞系统的控制方法。该方法的基本

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