电动汽车控制原理方法及控制规律研究 第8页
{
n1=TMR0;
n2=TMR1;
TMR0=0;
TMR1=0;
if(n1>n2)break;
else
{
k=n2-n1;
m=n2;
}
s=k/m;
if(s>0.2)
{
PB1=0;
PB2=1;
delay();
}
else if(s>0.1&&s<0.2)
{
PB1=1;
PB2=0;
double radr,rads,time,ka,kb,a,b;
double ti=time/100;
for(k=0;k<100;k++)
{
a=ti*k;
k++;
b=(n2-n1)*a;
}
radr=ka*b+kb*(n2-n1)+rads;
rads=radr;
time++;
delay();
}
else if(s<0.1)
{
PB1=0;
PB2=0;
delay();
}
}
}
void delay()
{
for(j=0;j<100;j++)
}
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