无线移动货架是一种全新概念的库房设备，相对于传统的固定货架具有战地面积少，高效节能的优点。当前，我国正处于经济高速发展阶段，土地资源与能源非常短缺，所以开展对无线移动立体货架控制技术的研究与水平移动货架系统的推广应用显得尤为重要。
   电动密集库（移动货架）是将带货架的底盘放置在轨道上，在底盘设置驱动和传动装置，通过无线遥控，点动和手动，使货架按照指令运行。是现代物流仓储货架驱于自动控制的重要发展方向。
   本次课题运用了单片机控制理论，并结合了传感器和光电检测知识设计成功了无线货架自动控制系统 第2页。主机模块通过MAX485多机通信向下位机发送数据，控制货架的左右移动及均分归为操作。结合光电检测和传感器技术来实现移动货架的安全保护，同时在此基础上加人了无线模块实现了无线遥控，点动，手动的操作。整个系统人机界面友好，易于操作，通过无线模块传输，误码率低，抗干扰性强，较好的实现了无线货价智能控制。
本项目应用领域宽广，有较好的市场前景。可直接用于物流仓储管理领域，使得现代物流仓储货架在保证了绝对安全的前提下大大提高了仓储密度并使存取更加方便快捷。从而实现了高效率与安全性的完美结合。

关键词：单片机89C51，安全检测，无线智能控制。
目    录
第一章  绪论 1
1.1 仓储货架的应用 1
1.2 仓储货架的分类及前景 1
1.3 移动货架的简介 3
1.4 移动货架的市场分析 3
1.5  无线自动控制 4
第二章   概要理论设计 5
2.1 组成部分 5
2.2 实现功能 6
2.3 交流调速驱动方案 7
2.4 光电检测 10
2.5 无线智能远程控制 12
第三章  软件设计 18
3.1单片机控制理论 18
3.2 485多机通信 20
3.3 左右移动程序设计 21
3.5 无线通信模块设计 24
第四章  硬件设计 27
4.1 单片机概论 27
4.2 主控模块 36
4.3 无线模块 40
结  论 44
致    谢 45
参考资料419

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