无线货架自动控制系统 第13页
接收模块与单片机电路
J04P的信号输出端与单片机的外部中断1连接。当发射端T1000AS发射电平信号产生跳变时，J04P接收到信号，输出信号也发生短暂的跳变，即从0（低电平）跳变到1（高电平）再跳变到0，那么当单片机选择边沿触发时，可产生中断，执行相应的中断程序。
但是由于SP发射模块和J04P组合而成为单工模块，所以只能进行单向传输。
结 论
本次毕业设计，系统地学习了单片机的开发和Keil 51集成开发环境的应用、Protel99se工具的应用，无线收发模块工作原理以及应用程序编制等方面的知识。本次设计可以说是软硬结合,又以硬件为主。
本次毕业设计实现了仓储货架设备的无线自动控制。将单片机，传感器 ，光电检测理论知识结合在一起，实现了移动货架遥控智能操作遥控距离大于100米，单列载重4吨，货物人员双重保护装置，单机联网操作及人工操作，可程序化排列，达到实用化的智能货架。
本次毕业设计因为时间的关系，系统没有经过严格的性能测试，只是定量的测试，目前的测试结果是满足设计的要求。
此外，在本论文研究的基础上，作者认为进一步的研究重点应在以下几个方面:
1.在运动控制系统单片机的选型上，可考虑采用内带增量型光电编码器接口的DSP芯片。DSP使系统接口更丰富，运行速度更快;
2.在安全检测技术上，应加强对通道内人体安全的保护，可考虑采用人体红外感应传感器。
致 谢
在此，我首先要感谢学校对我们大四学生毕业设计的大力支持，正是因为学校本着最大限度、尽一切可能满足毕设要求的原则，才使我们这次的毕业设计得以跟上进度并如期完成。其次，我要感谢我的指导老师王勇老师，他在百忙中还要抽空常检查我们的进度，督促我不断学习并完成毕业设计,并在我遇到问题时不断鼓励并帮助我们解决问题，真的很辛苦，感谢王勇老师这么长时间的支持；同时要感谢研究生杨海根学长给我的帮助，有问题时总是悉心的指导我，很感谢他；再次，我还要感谢我的同学们，正是由于他们热心的帮忙，不断的鼓励才使我面对任何难题都能顺利过关。
总之，这次毕业设计对我来说是一次比较全面的、富有创造性和探索性的锻炼，完成了课题的要求。同时，王勇老师无私的敬业精神以及同学们的热情帮助也令我深有感触，对于我今后的学习、工作和生活都将是受益无穷的！
参考资料
[1]陈有卿等，新颖电子模块应用手册[M]，北京机械工业出版社，2003年5月。
[2]王代华；薛云朝；任立宗；无线遥控触发系统研究[J]，中北大学学报（自然科学版），2007年02期。
[3]马光主编，单片机原理及应用[M]，北京机械工业出版社，2006年。
[4]王幸之[等]编著，单片机应用系统电磁干扰与抗干扰技术[M]，北京航空航天大学出版社，2006年。
[5]中国电子学会敏感技术分会[等]编，2004/2005传感器与执行器大全（年卷）：传感器.变送器.执行器[M],北京机械工业出版社,2006年。
[6]（日）松井邦彦著；梁瑞林译，传感器应用技巧141例：各种传感器的结构.工作原理.应用线路[M],北京科学出版社,2006年。
[7]王雪.移动式货架的设计与应用 [J].物流技术，1993 ．
[8]朱凤石.重型移动式货架的设计和应用 [J].仓储管理与技术，1992．
[9]张波.立体仓库的密集化储存 [J].物流技术，2002．
[10]吴金戌. 8051单片机实践与应用[M]. 北京: 清华大学出版社，2003.
[11]高锋. 单片微型计算机原理与接口技术[M]. 北京: 科学出版社，2003.
[12]谭浩强. C程序设计(第二版)[M]. 北京: 清华大学出版社，2004.2.
[13]何立民. MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术[M]. 北京: 北航出版社， 2002.
[14] 赵亮. 单片机C语言编程与实例[M]. 北京: 人民邮电出版社，2003.9.
[15]蒋锦江.电动密集库的特点和优点[J].物流技术与应用，2004．
[16] 谢嘉奎. 电子线路[M]. 北京: 高等教育出版社，2000.
[17] 高怀文. 移动通信集成电路手册[M]. 北京: 人民邮电出版社，2000.
[18J Mobile storage-rack applications[J]. Modern Materials Handling 1998．
[19] U.S. Growers opts for mobile racks[J]. Frozen Food Age， 1997．
[20]Sue Baumann,Meredith Flynn,Minneapolis,Microcomputers and information technology,St.Paul:West Pub.Co.,c1997
[21] Robert Grauer, Advanced microcomputer applications, NewYork:McGraw-Hill,2004