基于单片机的PCB钻床控制系统设计第13页-论文

基于单片机的PCB钻床控制系统设计第13页

图4-2 电机控制流程图

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本文首先介绍了机床数控系统及其发展概况并简述PCB钻床的现状，在此基础上提出了课题的研究意义，然后详细介绍该数控系统硬件和软件的设计。鉴于时间关系，有些功能还没有得到完全验证。

作者在课题的研究工作中，综合应用ARM技术来研究和开发高性能的PCB钻床嵌入式数控系统，主要完成了以下工作：

1．在查阅大量的国内外文献的基础上，结合当前PCB钻床的现状，提出了本课题的设计目标。

2.PCB钻床控制系统方案设计，包括对微处理器的选择（选用的是S3C2410）以及PCB钻床电机计算与选择。

3.对钻床控制系统的设计思想和实现原理进行了分析，并设计出基于ARM的PCB钻床控制系统的硬件平台，其中包括对电源电路设计、系统复位电路设计、晶振电路设计、存储系统设计、JTAG接口电路、串口通信的硬件设计、键盘、LCD及伺服电机控制电路设计。

4.PCB钻床控制系统的软件设计，包括键盘的软件设计、串口程序设计、LCD模块程序设计、电机控制功能的实现。

数控技术是现化制造业的核心技术，是衡量一个国家制造业水平的重要标志之一。我国的数控技术的水平跟欧美、日本还有很大的差距。我们所开发的数控系统，是一款低成本的经济型数控系统。在今后，我们还需从这几个方面去努力：

首先，随着PCB制作工艺的日趋复杂化以及孔径种数的日益增多，我们应该朝着多刀库的方向发展，可以扩展更多的刀库。

第二，数控系统正在吸收计算机技术、通讯技术以及网络技术，朝着网络化

方向发展，我们也应当把握时代的发展方向，拓展PCB钻床数控系统的网络功能。

第三，可以通过提高主轴升降电机的工作效率来加快生产效率，例如可将主

轴伺服电机改为直线电机。

第四，随着电子技术的发展，电子元件对PCB的精度要求越来越高，我们在设计PCB数控钻床时可以在钻床上安装光栅以便构成全闭环。