基于单片机的PCB钻床控制系统设计 第11页
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图3-14 交流伺服电机控制电路图若图片无法显示请联系QQ3249114
3.9 本章小结
PCB钻床控制系统的硬件设计是本论文的重点之一。这一章详细地介绍了PCB钻床控制系统硬件各部分的设计与实现，其中包括对电源电路设计、系统复位电路设计、晶振电路设计、存储系统设计、JTAG接口电路、串口通信的硬件设计、键盘、LCD及交流伺服电机控制电路设计。
4.1 键盘的软件设计
在本系统的设计中键盘是操作人员对整个系统发送指令的唯一通道，其软件的设计是很重要的，主要是键盘的初始化和按键识别。键盘的初始化，是整个系统初始化的一部分，其流程图如图4-1所示。
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图 4-1键盘的初始化流程图
本系统设计的键盘采用的是中断方式，所以键盘的按键识别其实是一个中断服务子程序，对应外部中断0。其流程图如图4-2所示：
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图4-2 键盘程序设计图
其中键码识别函数：
int keyboard(void)
{
int key;
rPCONE &=0xFFFFF0FF;
if(( rPDATE&0x10)==0)
{
Delay(1);
if (( rPDATE&0x10)==0)
{
}
return key;
}
}
else
{
if(( rPDATE&0x20)==0)
{
Delay(1);
if (( rPDATE&0x10)==0)
{
rPCONE &=0xFFFFF000;
rPCONE |=0xFFFFF500;
rPDATE &=(~0x30)
switch( rPDATE&0xF)
{
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case 13: key=2;break;
case 7: key=4;break;
default: key=0;break;
}
return key;
}
}
}
}
4.2 串口程序设计
在进行串口通信之前必须对串口进行初始化，首先要设置相应I/O为TXD0、RXD0功能引脚，然后通过ULXON0寄存器来设置串口数据格式，通过UCON0寄存器来设置串口工作模式，最后通过UBRDIV0来设置通讯波特率。在本系统的设计中串口的工作模式为查询方式，即UCON0[3：1]应为0101b。串口初始化代码程序如下：
void UART_Init(void)
{
//I/O口设置(GPH3,GPH2)
rGPHUP=Rgphup︱(0x03<<2)
rGPHCON=(Rgphcon&(～0x
//串口模式设置
rUFCON0=0x00;//禁止FIFO功能
rUMCON0=0x00;//AFC（流控制）禁能
rULCON0=0x03;//禁止IrDA，无奇偶校验，1位停止位，8位数据位
rUCON0=0x245;//使用PCLK来生成波特率，发送中断为电平触发模式，接受中断为边
//沿触发模式，禁止接受超时中断，使能接受错误中断，正常工作模式，
//中断或查询方式（非DMA）
//串口波特率设置
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}
使用串口发送数据时，将待发送数据写入UTXH0寄存器，然后通过读取UTRSTAT0寄存器的值判断数据是否发送完成。当然，实际代码也可以先等待UTXH0寄存器为空（通过读取UTRSTAT0寄存器的值判断），再将数据写入UTXH0寄存器，串口数据写入UTXH0寄存器，串口数据发送程序如下：
void UART_SendByte(uint8 data)
{
int i;
若图片无法显示请联系QQ3249114 //等待发送器为空
for(i=0;I,10;i++);
rUTXH0=data; //发送数据
}
进行串口数据接受时，通过读取UTRSTAT0寄存器的值判断是否接受到数据，如果接受到数据，则可以从URXH0寄存器中读出数据，串口数据接受程序如下：
int UART_GetKey(void)
{
int i;
for(i=0;I,10;i++);
return(rURXH0);
}
4.3 LCD模块程序设计
根据HD61202液晶控制电路设计图3-14若图片无法显示请联系QQ3249114及其读写波形图4-3。
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