直流电机双闭环调速系统 第5页
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故选DZ5-50型三极自动断路器，脱扣器的额定电流为30A的三极自动断路器即可满足要求。
用交流接触器控制主电路通断，由于I2=
可选用吸引线圈电流为
在励磁回路中，串联吸引线圈电流为
第6章 双闭环直流调速系统的动态设计
6.1电流调节器的设计
1.确定时间常数
1)整流装置滞后时间常数Ts.
三相桥式电路的平均失控时间Ts=0.0017s。
2)时间滤波时间常数Toi。
三相桥式电路每个波头的时间是3.3ms,为了基本滤平波头，应有
（1～2）Toi=3.33ms,因此取Toi=2ms＝0.02s
3)电流还小时间常数之和
按小时间常数近似处理，取
2.选择电流调节器结构
电动机的电动势系数
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取L=0.046H。
计算系统中各环节的时间常数：
电磁时间常数
机电时间常数
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电流反馈系数
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根据设计要求σi％≤5%，并保证稳态电流无差，可按典型Ⅰ型系统设计电流调节器。电流环控制对象是双惯性型的，因此可用PI型调节器，其传递函数是
检查对电源电压的抗扰性能：
3．计算电流调节器参数
电流调节器超前时间常数：
电流环开环增益：要求
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于是，ACR的比例系数是
4．效验近似条件
电流环截止频率：
①晶闸管整流装置传递函数的近似条件
满足近似条件。
②忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件
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满足近似条件。
③电流环小时间常数近似处理条件
满足近似条件。
5．计算调节器电阻和电容
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图6.1
由电流调节器的原理图如图6.1所示，按所有运算发大器取
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，取
按照上面参数，电流环可以达到的动态跟随性能指标为
6.2转速调节器的设计
1．确定时间常数
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①电流环等效时间常数
②转速滤波时间常数
根据所用测速发电机纹波情况，取
③转速环小时间常数
按小时间常数近似处理，取
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